De huidige Helvoirtseweg was vroeger een zandpad door de bosrijke omgeving van Vught en later werd het een heerbaan, waar Napoleon met zijn legers over trok.

In 1810 werd tegen betaling van 45 centen de vergunning gegeven om een huis te bouwen langs “den grooten weg nabij Helvoirt”.

Dit huis werd een rustpunt op de verbindingsweg van Den Bosch naar Tilburg.

Voorlieden met paard en wagen legden er aan om een borreltje te drinken en de paarden werden ondertussen van water en haver voorzien.

Koningin Wilhelmina heeft voor de deur de voorbijtrekkende soldaten geïnspecteerd, terwijl de hofkoetsiers binnen koffie dronken.

Sinds 1905 is In ’t Groene Woud een familiebedrijf, dat aan het veranderde gebruik van deze weg en de eisen van de tijd is aangepast. Toiletten buiten en zand op de vloer kan al lang niet meer. De landelijke omgeving, de natuurlijke rust en de Brabantse gastvrijheid bepalen nu echter nog steeds de sfeer.